Ein Voltigierpferd sollte ein besonders gutes Dressurpferd und ein zusätzlich speziell für den Einsatz im Voltigiersport ausgebildetes Pferd sein. Es muss ausdauernd - auf Wettkämpfen ca. 12 Minuten - galoppieren können und eine schwungvolle, gleichmäßige und dennoch ruhige Galoppade besitzen. Da der Voltigierer den Schwung für seine Übungen vom Pferd bekommt, wirken sich Ungleichmäßigkeiten in der Galoppade ebenso wie zu viel oder zu wenig Schwung unmittelbar auf die Qualität der Übung aus. Hierin liegt auch die Schwierigkeit des Voltigierens, denn der Sportler muss sich vollkommen auf sein Pferd verlassen können, genauso wie auf den Longenführer, welcher das Voltigierpferd führt und leitet.

Voltigierpferde sind ganzs besonders nervenstarke Pferde, die Kinder lieben und auch bei viel Krach und Unruhe nicht schreckhaft reagieren und die Ruhe bewahren, sowie sich von ihrer Aufgabe nicht ablenken lassen. Im Idealfall bildet der Loungenführer das spätere Voltigierpferd schon von Anfang an selbst aus, damit das Pferd eine starke Bindung udn Vertrauen zu dem Loungenführer aufbauen kann. Nur sehr wenige Pferde sind für den Voltigiersport geeignet.